仿乌鸦无人机 无需跑道能自启！ HandyLab团队的新发明惊艳了全世界！

古道瘦馬

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近日，瑞士洛桑联邦理工学院和美国加州大学尔湾分校的研究人员合作开发了一种创新型无人机。这款名为“适用于多种环境的鸟类机器人载具”（RAVEN）的无人机采用了受鸟类启发设计的一对可动腿来取代传统起落架，从而克服了固定翼飞机在复杂地形中的局限性。
与依靠四个电机驱动的四旋翼无人机相比，固定翼无人机通常更节能，因为它们使用单电机结合滑翔来飞行。为了增强固定翼无人机的能力，研究人员从乌鸦等鸟类灵活行动中获得灵感，并结合了数学模型、计算机仿真和实验反复改进，成功实现了一种无需跑道即可跳跃起飞且能耗较低的新型无人机。
RAVEN的腿部采用弹簧和电机的组合模拟了鸟类强劲的肌腱和肌肉功能，简化版的脚部结构包括两个关节化组件和带被动弹性关节的脚趾，这些设计不仅避免了无人机在地面移动时摔倒，还能有效调整起飞姿态以确保达到理想的攻角。
此外，RAVEN无需依赖机场或平坦地形的传统起落架，甚至无需人工操作即可自主起飞。这使得它能够探索危险或人类难以进入的区域，并在安全地点完成起飞准备。与四旋翼无人机相比，RAVEN的能耗更低，续航范围也更大，展现出显著的技术优势。
这项研究已发表在《自然》杂志上，《自然》杂志是一本备受国际科学界认可的期刊。