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近日，韩国研究人员开发出一款具有自我调整功能的运输无人机。这款无人机采用多个灵活旋翼设计，能够通过“物理人机交互技术”响应操作者的动作，预测人类的操作意图，以实现平稳的飞行效果。
这款原型机由首尔科技大学团队研发，货物平台被安装在多旋翼无人机的顶部。用户只需用轻微的力量引导无人机悬浮并移动即可。研究团队展示了这款配有把手的悬浮平台，类似推购物车的设计。无人机可以在楼梯上移动物品，同时通过重心估算算法保持平衡，并在平台上方装载物品。
首尔科技大学机械系统设计工程系教授李承载表示：“当轮式购物车无法应对不平整地形或楼梯时，这款无人机可以通过‘物理人机交互技术’响应操作者的动作，预测人类的操作意图，以实现平稳的飞行效果。”
研究团队将这个原型机称为“Palletrone”，并不专注于开发用于上下楼梯的购物车，而是打造一种能在水平状态下保持稳定、避免俯仰和滚转的无人机技术。
尽管如此，在测试中使用了一个可以运输3kg物品的平台，但研究团队承认，在这种小重量的运输任务上，无人机的商业应用有限，因为人类本可以轻松完成此类任务。
然而，这种具有方向调整且保持水平姿态的技术非常适合运送敏感或易碎的物品。 | 
发表于 2024-10-23 21:50:01
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